Đang tải...

An Obstacle Detection and Distance Measurement Method for Sloped Roads Based on VIDAR

Environmental perception systems can provide information on the environment around a vehicle, which is key to active vehicle safety systems. However, these systems underperform in cases of sloped roads. Real-time obstacle detection using monocular vision is a challenging problem in this situation. I...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính: Guoxin Jiang, Yi Xu, Xiaotong Gong, Shanshang Gao, Xiaoqing Sang, Ruoyu Zhu, Liming Wang, Yuqiong Wang
Định dạng: Artigo
Ngôn ngữ:Inglês
Được phát hành: Hindawi Limited 2022-01-01
Loạt:Journal of Robotics
Truy cập trực tuyến:http://dx.doi.org/10.1155/2022/5264347
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!