Đang tải...

Floor Sensing System Using Laser Reflectivity for Localizing Everyday Objects and Robot

This paper describes a new method of measuring the position of everyday objects and a robot on the floor using distance and reflectance acquired by laser range finder (LRF). The information obtained by this method is important for a service robot working in a human daily life environment. Our method...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính: Yoonseok Pyo, Tsutomu Hasegawa, Tokuo Tsuji, Ryo Kurazume, Ken'ichi Morooka
Định dạng: Artigo
Ngôn ngữ:Inglês
Được phát hành: MDPI AG 2014-04-01
Loạt:Sensors
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:http://www.mdpi.com/1424-8220/14/4/7524
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!