Area-Efficient Vision-Based Feature Tracker for Autonomous Hovering of Unmanned Aerial Vehicle

In this paper, we propose a vision-based feature tracker for the autonomous hovering of an unmanned aerial vehicle (UAV) and present an area-efficient hardware architecture for its integration into a flight control system-on-chip, which is essential for small UAVs. The proposed feature tracker is ba...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
Main Authors: Hyeon Kim, Jaechan Cho, Yongchul Jung, Seongjoo Lee, Yunho Jung
פורמט: Artigo
שפה:Inglês
יצא לאור: MDPI AG 2020-09-01
סדרה:Electronics
נושאים:
feature tracker
flight control
hovering
system-on-chip
unmanned aerial vehicle (UAV)
גישה מקוונת:https://www.mdpi.com/2079-9292/9/10/1591
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!

פריטים דומים