Area-Efficient Vision-Based Feature Tracker for Autonomous Hovering of Unmanned Aerial Vehicle

In this paper, we propose a vision-based feature tracker for the autonomous hovering of an unmanned aerial vehicle (UAV) and present an area-efficient hardware architecture for its integration into a flight control system-on-chip, which is essential for small UAVs. The proposed feature tracker is ba...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Hyeon Kim, Jaechan Cho, Yongchul Jung, Seongjoo Lee, Yunho Jung
التنسيق: Artigo
اللغة:Inglês
منشور في: MDPI AG 2020-09-01
سلاسل:Electronics
الموضوعات:
feature tracker
flight control
hovering
system-on-chip
unmanned aerial vehicle (UAV)
الوصول للمادة أونلاين:https://www.mdpi.com/2079-9292/9/10/1591
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

مواد مشابهة