A Forest Point Cloud Real-Time Reconstruction Method with Single-Line Lidar Based on Visual–IMU Fusion

In order to accurately obtain tree growth information from a forest at low cost, this paper proposes a forest point cloud real-time reconstruction method with a single-line lidar based on visual–IMU fusion. We build a collection device based on a monocular camera, inertial measurement unit (IMU), an...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Chunhe Hu, Chenxiang Yang, Kai Li, Junguo Zhang
التنسيق: Artigo
اللغة:Inglês
منشور في: MDPI AG 2022-04-01
سلاسل:Applied Sciences
الموضوعات:
single-line lidar
visual–IMU fusion
nonlinear optimization algorithm
point cloud reconstruction
الوصول للمادة أونلاين:https://www.mdpi.com/2076-3417/12/9/4442
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

مواد مشابهة