An Iterative Nonlinear Filter Using Variational Bayesian Optimization

We propose an iterative nonlinear estimator based on the technique of variational Bayesian optimization. The posterior distribution of the underlying system state is approximated by a solvable variational distribution approached iteratively using evidence lower bound optimization subject to a minima...

Täydet tiedot

Tallennettuna:
Bibliografiset tiedot
Päätekijät: Yumei Hu, Xuezhi Wang, Hua Lan, Zengfu Wang, Bill Moran, Quan Pan
Aineistotyyppi: Artigo
Kieli:Inglês
Julkaistu: MDPI AG 2018-12-01
Sarja:Sensors
Aiheet:
target tracking
nonlinear filtering
variational Bayes
Kullback-Leibler divergence
Linkit:https://www.mdpi.com/1424-8220/18/12/4222
Tagit: Lisää tagi
Ei tageja, Lisää ensimmäinen tagi!

Samankaltaisia teoksia