Kinematics Analysis and Simulation on Transfer Robot with Six Degrees of Freedom

Study focuses on transfer robot with Six Degrees of Freedom, establishing kinematic equation by D-H method, analyzing forward kinematics and obtaining inverse kinematics by using method of inverse transform. Based on vector product, it develops velocity Jacobian matrix of robot. The geometric model...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính: Yi Lu, Dan Liu
Định dạng: Artigo
Ngôn ngữ:Inglês
Được phát hành: IFSA Publishing, S.L. 2014-08-01
Loạt:Sensors & Transducers
Những chủ đề:
Transfer robot
Kinematics
Simulation
Optimization
SolidWorks
Mathematica.
Truy cập trực tuyến:http://www.sensorsportal.com/HTML/DIGEST/august_2014/Vol_176/P_2300.pdf
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Những quyển sách tương tự