লোডিং...
Kinematics Analysis and Simulation on Transfer Robot with Six Degrees of Freedom
Study focuses on transfer robot with Six Degrees of Freedom, establishing kinematic equation by D-H method, analyzing forward kinematics and obtaining inverse kinematics by using method of inverse transform. Based on vector product, it develops velocity Jacobian matrix of robot. The geometric model...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | , |
|---|---|
| বিন্যাস: | Artigo |
| ভাষা: | Inglês |
| প্রকাশিত: |
IFSA Publishing, S.L.
2014-08-01
|
| মালা: | Sensors & Transducers |
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | http://www.sensorsportal.com/HTML/DIGEST/august_2014/Vol_176/P_2300.pdf |
| ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|