تحميل...
Kinematics Analysis and Simulation on Transfer Robot with Six Degrees of Freedom
Study focuses on transfer robot with Six Degrees of Freedom, establishing kinematic equation by D-H method, analyzing forward kinematics and obtaining inverse kinematics by using method of inverse transform. Based on vector product, it develops velocity Jacobian matrix of robot. The geometric model...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , |
|---|---|
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
IFSA Publishing, S.L.
2014-08-01
|
| سلاسل: | Sensors & Transducers |
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://www.sensorsportal.com/HTML/DIGEST/august_2014/Vol_176/P_2300.pdf |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|