UAV Motion Strategies in Uncertain Dynamic Environments: A Path Planning Method Based on Q-Learning Strategy

A solution framework for UAV motion strategies in uncertain dynamic environments is constructed in this paper. Considering that the motion states of UAV might be influenced by some dynamic uncertainties, such as control strategies, flight environments, and any other bursting-out threats, we model th...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
Main Authors: Jun-hui Cui, Rui-xuan Wei, Zong-cheng Liu, Kai Zhou
פורמט: Artigo
שפה:Inglês
יצא לאור: MDPI AG 2018-11-01
סדרה:Applied Sciences
נושאים:
unmanned aerial vehicle
path planning
Q-Learning strategy
observational error
גישה מקוונת:https://www.mdpi.com/2076-3417/8/11/2169
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!

פריטים דומים