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煤仓煤位测量用摄像机参数标定方法
针对煤仓煤位光电测量装置中的摄像机内外参数标定问题，提出了一种基于二维平面方格的摄像机参数标定方法。该方法采用黑白二值划分标定板图案，以黑白方格的交点为标定角点，同时考虑摄像机在不同视角的成像姿态，以获得尽可能丰富的位置信息；根据角度特征的旋转不变性，采用Harris算法提取角点，并采用非线性最优化方法进行参数标定。在神华神东煤炭集团大柳塔煤矿地面煤仓进行了工业性试验，结果表明，该方法能够获得较好的煤仓煤位深度标定结果，误差在许可范围内，满足煤仓煤位深度估计的应用需要。...
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| Principais autores: | , |
|---|---|
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Chinês |
| Publicado em: |
Editorial Department of Industry and Mine Automation
2015-07-01
|
| coleção: | Gong-kuang zidonghua |
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | http://www.gkzdh.cn/article/doi/10.13272/j.issn.1671-251x.2015.07.019 |
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