Adaptive Fuzzy Computed-Torque Control for Robot Manipulator with Uncertain Dynamics

To overcome the disadvantages of conventional computed-torque control and fuzzy control, and to exploit their attractive features, this paper proposes two types of adaptive control scheme combining conventional computed-torque control and different fuzzy compensators for the robust tracking control...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:
Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính: Yuan Chen, Guangying Ma, Shuxia Lin, Jun Gao
Định dạng: Artigo
Ngôn ngữ:Inglês
Được phát hành: SAGE Publishing 2012-12-01
Loạt:International Journal of Advanced Robotic Systems
Truy cập trực tuyến:https://doi.org/10.5772/54643
Các nhãn: Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Những quyển sách tương tự