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Identifikasi Pemodelan Matematis Robot Wall Following
This paper describes the process to obtain a mathematical model of a wall following robot. A mathematical modeling is carried out as an effort in determining Proportional, Integral, and Derivative (PID) controller parameters using analytic tuning. In this paper, the model approach used is Auto Regre...
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| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Inglês |
| Publicado em: |
Universitas Gadjah Mada
2018-03-01
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| Colecção: | Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi |
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | http://ejnteti.jteti.ugm.ac.id/index.php/JNTETI/article/view/404 |
| Tags: |
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