טוען...

Robust output feedback control for dynamic positioning of turret-moored vessels based on bio-inspired state observer and online constructive fuzzy system

This paper investigates the dynamic positioning control of turret-moored vessels with uncertainties, unknown disturbances and velocities. Firstly, a bio-inspired state observer is proposed based on the bio-inspired neural dynamics model to estimate unknown velocities without vessel dynamics model. M...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
Main Authors: Yulong Tuo, Shasha Wang, Chen Guo, Shuang Gao
פורמט: Artigo
שפה:Inglês
יצא לאור: Elsevier 2022-01-01
סדרה:International Journal of Naval Architecture and Ocean Engineering
נושאים:
גישה מקוונת:http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2092678222000061
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!