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Nonlinear Observer Design for a Nonlinear Cable/String FEM Model using Contraction Theory
Contraction theory is a recently developed nonlinear analysis tool which may be useful for solving a variety of nonlinear control problems. In this paper, using Contraction theory, a nonlinear observer is designed for a general nonlinear cable/ string FEM (Finite Element Method) model. The cable mod...
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| Principais autores: | , |
|---|---|
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Inglês |
| Publicado em: |
Norwegian Society of Automatic Control
2004-07-01
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| coleção: | Modeling, Identification and Control |
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | http://www.mic-journal.no/PDF/2004/MIC-2004-3-2.pdf |
| Tags: |
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