A Rubber-Tapping Robot Forest Navigation and Information Collection System Based on 2D LiDAR and a Gyroscope

Natural rubber is widely used in human life because of its excellent quality. At present, manual tapping is still the main way to obtain natural rubber. There is a sore need for intelligent tapping devices in the tapping industry, and the autonomous navigation technique is of great importance to mak...

תיאור מלא

שמור ב:
מידע ביבליוגרפי
Main Authors: Chunlong Zhang, Liyun Yong, Ying Chen, Shunlu Zhang, Luzhen Ge, Song Wang, Wei Li
פורמט: Artigo
שפה:Inglês
יצא לאור: MDPI AG 2019-05-01
סדרה:Sensors
נושאים:
2D LiDAR
gyroscope
navigation
information collection
map construction
גישה מקוונת:https://www.mdpi.com/1424-8220/19/9/2136
תגים: הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!

פריטים דומים