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MEMS IMU Error Mitigation Using Rotation Modulation Technique

Micro-electro-mechanical-systems (MEMS) inertial measurement unit (IMU) outputs are corrupted by significant sensor errors. The navigation errors of a MEMS-based inertial navigation system will therefore accumulate very quickly over time. This requires aiding from other sensors such as Global Naviga...

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Detalhes bibliográficos
Main Authors: Shuang Du, Wei Sun, Yang Gao
Formato: Artigo
Idioma:Inglês
Publicado em: MDPI AG 2016-11-01
Colecção:Sensors
Assuntos:
Acesso em linha:http://www.mdpi.com/1424-8220/16/12/2017
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