Đang tải...
Adaptive line-of-sight path following control for underactuated autonomous underwater vehicles in the presence of ocean currents
This article presents a nonlinear adaptive line-of-sight path following controller for underactuated autonomous underwater vehicles in the presence of ocean currents. Firstly, a new nonsingular path following error kinematic model in the Serret–Frenet frame is developed, where a nominal course angle...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
SAGE Publishing
2017-12-01
|
| Loạt: | International Journal of Advanced Robotic Systems |
| Truy cập trực tuyến: | https://doi.org/10.1177/1729881417748127 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|