Đang tải...
A Combination of Terrain Prediction and Correction for Search and Rescue Robot Autonomous Navigation
This paper presents a novel two-step autonomous navigation method for search and rescue robot. The algorithm based on the vision is proposed for terrain identification to give a prediction of the safest path with the support vector regression machine (SVRM) trained off-line with the texture feature...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
SAGE Publishing
2009-09-01
|
| Loạt: | International Journal of Advanced Robotic Systems |
| Truy cập trực tuyến: | https://doi.org/10.5772/7229 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|