Izvoz spreman — 

Singular value decomposition‐based iterative robust cubature Kalman filtering and its application for integrated global positioning system/strapdown inertial navigation system navigation

Abstract The issue of non‐linear robust state estimation in the integration of a strapdown inertial navigation system and global positioning system is addressed in this study. Based on the cubature Kalman filtering frame, a non‐linear robust filter called a robust cubature Kalman filter (RCKF) was i...

Szczegółowa specyfikacja

Zapisane w:
Opis bibliograficzny
Główni autorzy: Zhangjun Yu, Qiuzhao Zhang, Yunrui Zhang, Nanshan Zheng, Vladimír Sedlák
Format: Artigo
Język:Inglês
Wydane: Wiley 2021-12-01
Seria:IET Radar, Sonar & Navigation
Hasła przedmiotowe:
iterative methods
inertial navigation
state estimation
Kalman filters
Global Positioning System
Dostęp online:https://doi.org/10.1049/rsn2.12160
Etykiety: Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!

Podobne zapisy