Ładuje się......
A Vision-Based Odometer for Localization of Omnidirectional Indoor Robots
In this paper we tackle the problem of indoor robot localization by using a vision-based approach. Specifically, we propose a visual odometer able to give back the relative pose of an omnidirectional automatic guided vehicle (AGV) that moves inside an indoor industrial environment. A monocular downw...
Zapisane w:
| Główni autorzy: | , , , , , |
|---|---|
| Format: | Artigo |
| Język: | Inglês |
| Wydane: |
MDPI AG
2020-02-01
|
| Seria: | Sensors |
| Hasła przedmiotowe: | |
| Dostęp online: | https://www.mdpi.com/1424-8220/20/3/875 |
| Etykiety: |
Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!
|