تحميل...
Neural Network Control for the Linear Motion of a Spherical Mobile Robot
This paper discussed the stabilization and position tracking control of the linear motion of an underactuated spherical robot. By considering the actuator dynamics, a complete dynamic model of the robot is deduced, which is a complex third order, two variables nonlinear differential system and those...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , |
|---|---|
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
SAGE Publishing
2011-09-01
|
| سلاسل: | International Journal of Advanced Robotic Systems |
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://www.intechopen.com/articles/show/title/neural_network_control_for_the_linear_motion_of_a_spherical_mobile_robot |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|