Locomotion Mode Recognition Based on Inception-Enhanced Vision Transformer Method With Kolmogorov-Arnold Network Fusion

Locomotion mode recognition plays a crucial role in enhancing the control and adaptability of lower limb exoskeletons. This paper proposes a novel Inception-ViT hybrid model for Locomotion mode recognition based on hip, knee, and ankle joint angle data collected from six IMU sensors. The study focus...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Jianbin Zheng, Xinyu Zhou, Yang Gao, Ziyao Chen, Yifan Gao, Chuyi Zhou, Yizhuo Zhang
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	IEEE 2025-01-01
سلاسل:	IEEE Access
الموضوعات:	Inception-ViT (inception-enhanced vision transformer) variational mode decomposition locomotion mode recognition lower limb exoskeleton Kolmogorov-Arnold network
الوصول للمادة أونلاين:	https://ieeexplore.ieee.org/document/11159228/
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!