Penerapan Contour Detection dengan Pengontrol PID pada Robot Line Follower
ABSTRAK Sebuah robot line follower harus mampu mendeteksi garis dan bergerak mengikuti garis tersebut. Warna garis dan lantai yang tidak begitu kontras satu sama lain cukup sulit untuk dibedakan. Salah satu sensor yang dapat digunakan pada kasus tersebut adalah kamera. Dengan memanfaatkan pengolaha...
Na minha lista:
| Principais autores: | , , , |
|---|---|
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Inglês |
| Publicado em: |
Teknik Elektro Institut Teknologi Nasional Bandung
2024-12-01
|
| Colecção: | Jurnal Elkomika |
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/12213 |
| Tags: |
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!
|