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Identificación y control de robots paralelos en el espacio de estados con un laboratorio remoto

En este artículo se presenta un laboratorio remoto para realizar prácticas de identificación y control de dos robots paralelos reales mediante Internet. El laboratorio remoto tiene una arquitectura cliente-servidor. El cliente es una interfaz de control Java que permite comandar experimentos y visua...

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Principais autores: Adrián Peidró, Luis Payá, Mónica Ballesta, Arturo Gil, Óscar Reinoso
Formato: Artigo
Idioma:Espanhol
Publicado em: Universitat Politècnica de València 2024-02-01
coleção:Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI
Assuntos:
robot paralelo
laboratorio remoto
control en espacio de estados
identificación
controlabilidad
singularidades
Acesso em linha:https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/20065
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