Generación de trayectorias y toma de decisiones para uavs
Resumen: La generación de trayectorias y la replanificación de las mismas en entornos hostiles para UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) es una disciplina en auge. Los entornos hostiles se caracterizan por la presencia de amenazas, modeladas aquí como radares. Inicialmente se planifica una ruta. Si en vu...
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| Κύριοι συγγραφείς: | , , , , , |
|---|---|
| Μορφή: | Artigo |
| Γλώσσα: | Espanhol |
| Έκδοση: |
Universitat Politècnica de València
2008-01-01
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| Σειρά: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
| Διαθέσιμο Online: | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791208701250 |
| Ετικέτες: |
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