A Force-Feedback Exoskeleton for Upper-Limb Rehabilitation in Virtual Reality
This paper presents the design and the clinical validation of an upper-limb force-feedback exoskeleton, the L-EXOS, for robotic-assisted rehabilitation in virtual reality (VR). The L-EXOS is a five degrees of freedom exoskeleton with a wearable structure and anthropomorphic workspace that can cover...
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| Principais autores: | , , , , |
|---|---|
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Inglês |
| Publicado em: |
Wiley
2009-01-01
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| coleção: | Applied Bionics and Biomechanics |
| Acesso em linha: | http://dx.doi.org/10.1080/11762320902959250 |
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