Localización simultánea y mapeo para control de un robot móvil autónomo usando escaneo de nube de puntos LiDAR y métodos de aprendizaje de máquina

Este artículo presenta técnicas alternativas de localización y mapeo simultáneo del ambiente, que permiten a los robots móviles auto referenciarse en un ambiente de navegación de reducida accesibilidad al posicionamiento mediante medios externos, como Sistemas de Posicionamiento Global (o GPS por s...

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Detalles Bibliográficos

Principais autores:	Ricardo Urvina Córdova, Eduardo Aguilar Torres, Álvaro Prado Romo
Formato:	Artigo
Idioma:	Inglês
Publicado:	Universidad de Tarapacá 2024-12-01
Series:	Ingeniare: Revista Chilena de Ingeniería
Assuntos:	Localización y mapeo simultaneo K-medias modelos de mezcla Gaussiana agrupamiento espacial basado en densidad de aplicaciones con ruido filtro de Kalman extendido robot móvil autónomo
Acceso en liña:	https://ingeniare.uta.cl/index.php/inge/article/view/661
Tags:	Engadir etiqueta Sen Etiquetas, Sexa o primeiro en etiquetar este rexistro!