Robot-Based Procedure for 3D Reconstruction of Abdominal Organs Using the Iterative Closest Point and Pose Graph Algorithms

Image-based 3D reconstruction enables robot-assisted interventions and image-guided navigation, which are emerging technologies in laparoscopy. When a robotic arm guides a laparoscope for image acquisition, hand–eye calibration is required to know the transformation between the camera and the robot...

সম্পূর্ণ বিবরণ

গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন

প্রধান লেখক:	Birthe Göbel, Jonas Huurdeman, Alexander Reiterer, Knut Möller
বিন্যাস:	Artigo
ভাষা:	Inglês
প্রকাশিত:	MDPI AG 2025-02-01
মালা:	Journal of Imaging
বিষয়গুলি:	Image-based 3D reconstruction laparoscopy multi-view reconstruction robot-assisted intervention stereo vision
অনলাইন ব্যবহার করুন:	https://www.mdpi.com/2313-433X/11/2/44
ট্যাগগুলো:	ট্যাগ যুক্ত করুন কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!