Development of Navigation Network Models for Indoor Path Planning Using 3D Semantic Point Clouds

Accurate and efficient path planning in indoor environments relies on high-quality navigation networks that faithfully represent the spatial and semantic structure of the environment. Three-dimensional semantic point clouds provide valuable spatial and semantic information for navigation tasks. Howe...

תיאור מלא

מידע ביבליוגרפי

Principais autores:	Jiwei Hou, Patrick Hübner, Dorota Iwaszczuk
פורמט:	Artigo
שפה:	Inglês
יצא לאור:	MDPI AG 2025-01-01
סדרה:	Applied Sciences
נושאים:	indoor navigation semantic point clouds navigation network model path planning
גישה מקוונת:	https://www.mdpi.com/2076-3417/15/3/1151
תגים:	הוספת תג אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!