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RODAS OMNIDIRECIONAIS DE ROLOS DISPOSTOS A 45 GRAUS PARA ROBÔS MÓVEIS

A apresentação de uma forma de projeto de uma roda omnidirecional com rolos dispostos a 45º em relação ao eixo da roda é o objetivo desenvolvido no trabalho. Uma compilação bibliográfica dos principais autores da área foi realizada para isso. O estudo das rodas omnidirecionais é o objetivo geral do...

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Detalhes bibliográficos
Principais autores: Ygor Bessa Silva, Rogério da Silva Oliveira
Formato: Artigo
Idioma:Inglês
Publicado em: Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Ceará 2014-12-01
coleção:Conexões: Ciência e Tecnologia
Acesso em linha:https://conexoes.ifce.edu.br/index.php/conexoes/article/view/728
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