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Proposing UGV and UAV Systems for 3D Mapping of Orchard Environments

During the last decades, consumer-grade RGB-D (red green blue-depth) cameras have gained popularity for several applications in agricultural environments. Interestingly, these cameras are used for spatial mapping that can serve for robot localization and navigation. Mapping the environment for targe...

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Principais autores: Aristotelis C. Tagarakis, Evangelia Filippou, Damianos Kalaitzidis, Lefteris Benos, Patrizia Busato, Dionysis Bochtis
Formato: Artigo
Idioma:Inglês
Publicado em: MDPI AG 2022-02-01
coleção:Sensors
Assuntos:
smart agriculture
depth cameras
3D mapping
3D point clouds
situation awareness
Acesso em linha:https://www.mdpi.com/1424-8220/22/4/1571
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