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Global Fast Terminal Sliding Mode Control for Trajectory Tracking Control of Quadrotor UAVs

A fast and stable flight control system is crucial for improving the efficiency of unmanned aerial vehicle (UAV) missions. Focusing on the trajectory tracking control of quadrotor UAVs, this paper proposes a trajectory tracking control method based on the global fast terminal sliding mode control (G...

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Na minha lista:
Principais autores: Runze Gao, Shaobo Wu, Hongguang Li
Formato: Artigo
Idioma:Inglês
Publicado em: MDPI AG 2025-12-01
coleção:Sensors
Assuntos:
quadrotor UAV
terminal sliding mode
trajectory tracking
rapidity
disturbance rejection
Acesso em linha:https://www.mdpi.com/1424-8220/25/24/7480
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