A lightweight YOLO-WRCS model for peanut pod detection in seed-preserving peanut shelling robots

Low-damage seed-preserving peanut shelling robots require real-time recognition of peanut pod quality and orientation to guide sorting and shelling while reducing seed damage.We proposed YOLO-WRCS, a lightweight YOLOv12n-based detector integrating RDWConv, SimAM, CARAFE, and Wise IoU. A dataset of 4...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Yukun Pang, Guangxin Zhao, Liqi Qiu, Wei Huo, Zecheng Zheng, Bo Cao, Ying Zhao
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	Frontiers Media S.A. 2026-07-01
سلاسل:	Frontiers in Plant Science
الموضوعات:	deep learning low-damage seed-preserving peanut shelling robot peanut peanut seed retention YOLOv12
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fpls.2026.1892758/full
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!