Distributed field mapping for mobile sensor teams using a derivative‐free optimisation algorithm
Abstract The authors propose a distributed field mapping algorithm that drives a team of robots to explore and learn an unknown scalar field using a Gaussian Process (GP). The authors’ strategy arises by balancing exploration objectives between areas of high error and high variance. As computing hig...
சேமிக்கப்பட்டது:
| முதன்மை ஆசிரியர்கள்: | , , , |
|---|---|
| வடிவம்: | Artigo |
| மொழி: | Inglês |
| வெளியிடப்பட்டது: |
Wiley
2024-06-01
|
| தொடர்: | IET Cyber-systems and Robotics |
| பொருள்கள்: | |
| ஆன்லைன் அணுகல்: | https://doi.org/10.1049/csy2.12111 |
| குறிச்சொற்கள்: |
டாக்ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!
|