Programación de Movimiento de un Robot Paralelo Delta Mediante un Sistema de Visión Artificial con Reconocimiento de Gestos Manuales

Este artículo presenta la implementación de un sistema de visión artificial en un robot Delta de uso académico, el cual logra comandar el robot en cada uno de sus seis movimientos posibles en el espacio cartesiano: derecha, izquierda, arriba, abajo, atrás y adelante. Para cada dirección de movimien...

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Detalhes bibliográficos

Principais autores:	Eugenio Yime, Hansel Bonifacio Trujillos, Javier Agustin Roldán Mckinley
Formato:	Artigo
Idioma:	Inglês
Publicado em:	Editorial Uniautónoma 2023-07-01
coleção:	Prospectiva
Assuntos:	Robot Delta comandos gesticulares programación visual de robots control por visión
Acesso em linha:	http://ojs.uac.edu.co/index.php/prospectiva/article/view/2979
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