Fabric Inflatable Soft Actuators for Soft Wearable Devices: The MOSAR Case

This paper addresses the design, fabrication and control of Fabric Inflatable Soft Actuators (FISAs) for driving Soft Wearable Devices (SWD) for rehabilitation or assistance tasks. FISAs are integrated by a set of pneumatic chambers made of 200D TPU-nylon that create bending-extending motions using...

Szczegółowa specyfikacja

Opis bibliograficzny

Główni autorzy:	Juana-Mariel Dávila-Vilchis, Juan Carlos Ávila-Vilchis, Adriana Herlinda Vilchis-González, Luis Adrián Zúñiga-Avilés, Juan Manuel Jacinto-Villegas
Format:	Artigo
Język:	Inglês
Wydane:	MDPI AG 2022-09-01
Seria:	Machines
Hasła przedmiotowe:	soft pneumatic actuators soft robotics soft actuator design soft wearable devices
Dostęp online:	https://www.mdpi.com/2075-1702/10/10/871
Etykiety:	Dodaj etykietę Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!