Online Multi-Contact Motion Replanning for Humanoid Robots with Semantic 3D Voxel Mapping: ExOctomap

This study introduces a rapid motion-replanning technique driven by a semantic 3D voxel mapping system, essential for humanoid robots to autonomously navigate unknown territories through online environmental sensing. Addressing the challenges posed by the conventional approach based on polygon mesh...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Masato Tsuru, Adrien Escande, Iori Kumagai, Masaki Murooka, Kensuke Harada
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2023-10-01
سلاسل:	Sensors
الموضوعات:	humanoid robot multi-contact motion planning voxel mapping
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/1424-8220/23/21/8837
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!