A ROS Multi-Tier UAV Localization Module Based on GNSS, Inertial and Visual-Depth Data
Uncrewed aerial vehicles (UAVs) are continuously gaining popularity in a wide spectrum of applications, while their positioning and navigation most often relies on Global Navigation Satellite Systems (GNSS). However, numerous conditions and practices require UAV operation in GNSS-denied environments...
சேமிக்கப்பட்டது:
| முதன்மை ஆசிரியர்கள்: | , , |
|---|---|
| வடிவம்: | Artigo |
| மொழி: | Inglês |
| வெளியிடப்பட்டது: |
MDPI AG
2022-05-01
|
| தொடர்: | Drones |
| பொருள்கள்: | |
| ஆன்லைன் அணுகல்: | https://www.mdpi.com/2504-446X/6/6/135 |
| குறிச்சொற்கள்: |
டாக்ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!
|