Eye-to-Hand Robotic Visual Tracking Based on Template Matching on FPGAs
This paper presents a delta robotic visual-servoing tracking method using zero-mean normalized cross-correlation (ZNCC)-based grayscale template matching hardware core on field-programmable gate arrays (FPGAs). The concurrent FPGA-based ZNCC hardware core with cascading multiplication-accumulate (MA...
Na minha lista:
| Principais autores: | , , , , |
|---|---|
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Inglês |
| Publicado em: |
IEEE
2019-01-01
|
| coleção: | IEEE Access |
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://ieeexplore.ieee.org/document/8755845/ |
| Tags: |
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!
|