Đang tải...
Motion Planning for Autonomous Driving in Unsignalized Intersections Using Combined Multi-Modal GNN Predictor and MPC Planner
This article presents an interaction-aware motion planning framework that integrates a graph neural network (GNN) based multi-modal trajectory predictor with a model predictive control (MPC) based planner. Unlike past studies that predict a single future trajectory per agent, our algorithm outputs t...
Đã lưu trong:
| Những tác giả chính: | , , |
|---|---|
| Định dạng: | Artigo |
| Ngôn ngữ: | Inglês |
| Được phát hành: |
MDPI AG
2025-08-01
|
| Loạt: | Machines |
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | https://www.mdpi.com/2075-1702/13/9/760 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|