APSO-MPC and NTSMC Cascade Control of Fully-Actuated Autonomous Underwater Vehicle Trajectory Tracking Based on RBF-NN Compensator

In this paper, a model predictive control (MPC) method optimized by an adaptive particle swarm optimization (APSO) algorithm is proposed. Combined with non-singular terminal sliding mode control (NTSMC), the inner and outer double-closed-loop control system is constructed to solve the fully actuated...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục

Những tác giả chính:	Han Bao, Haitao Zhu, Xinfei Li, Jing Liu
Định dạng:	Artigo
Ngôn ngữ:	Inglês
Được phát hành:	MDPI AG 2022-12-01
Loạt:	Journal of Marine Science and Engineering
Những chủ đề:	autonomous underwater vehicles predictive control trajectory tracking terminal sliding mode control neural network compensator
Truy cập trực tuyến:	https://www.mdpi.com/2077-1312/10/12/1867
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!