কিউআর কোড

Research on a Density-Based Clustering Method for Eliminating Inter-Frame Feature Mismatches in Visual SLAM Under Dynamic Scenes

Visual SLAM relies on the motion information of static feature points in keyframes for both localization and map construction. Dynamic feature points interfere with inter-frame motion pose estimation, thereby affecting the accuracy of map construction and the overall robustness of the visual SLAM sy...

সম্পূর্ণ বিবরণ

সংরক্ষণ করুন:
প্রধান লেখক: Zhiyong Yang, Kun Zhao, Shengze Yang, Yuhong Xiong, Changjin Zhang, Lielei Deng, Daode Zhang
বিন্যাস: Artigo
ভাষা:Inglês
প্রকাশিত: MDPI AG 2025-01-01
মালা:Sensors
বিষয়গুলি:
VSLAM
DBSCAN
feature matching
improved RANSAC
অনলাইন ব্যবহার করুন:https://www.mdpi.com/1424-8220/25/3/622
ট্যাগগুলো: ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!

অনুরূপ উপাদানগুলি