Enhanced Trajectory Control of Quadrotor UAV Using Fuzzy PID Based Recurrent Neural Network Controller

This paper presents a novel Fuzzy PID-based Recurrent Neural Network (FPIDRNN) controller designed to enhance trajectory control in quadrotor Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). Conventional control approaches such as Proportional-Integral-Derivative (PID) and Fuzzy PID (FPID) require extensive tuning...

Πλήρης περιγραφή

Λεπτομέρειες βιβλιογραφικής εγγραφής

Κύριοι συγγραφείς:	Nigatu Wanore Madebo, Chala Merga Abdissa, Lebsework Negash Lemma
Μορφή:	Artigo
Γλώσσα:	Inglês
Έκδοση:	IEEE 2024-01-01
Σειρά:	IEEE Access
Θέματα:	FPID FPIDRNN neural network PID unmanned aerial vehicle (UAV)
Διαθέσιμο Online:	https://ieeexplore.ieee.org/document/10794762/
Ετικέτες:	Προσθήκη ετικέτας Δεν υπάρχουν, Καταχωρήστε ετικέτα πρώτοι!