Vibration Control of a Two-Link Flexible Robot Arm with Time Delay through the Robust Receptance Method

This paper proposes a method for active vibration control to a two-link flexible robot arm in the presence of time delay, by means of robust pole placement. The issue is of practical and theoretical interest as time delay in vibration control can cause instability if not properly taken into account...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ

Հիմնական հեղինակներ:	José Mário Araújo, Jason Bettega, Nelson J. B. Dantas, Carlos E. T. Dórea, Dario Richiedei, Iacopo Tamellin
Ձևաչափ:	Artigo
Լեզու:	Inglês
Հրապարակվել է:	MDPI AG 2021-10-01
Շարք:	Applied Sciences
Խորագրեր:	receptance method pole placement robust control active vibration control flexible systems robotic arm
Առցանց հասանելիություն:	https://www.mdpi.com/2076-3417/11/21/9907
Ցուցիչներ:	Ավելացրեք ցուցիչ Չկան պիտակներ, Եղեք առաջինը, ով նշում է այս գրառումը!