LiDAR 2D and Camera Fusion for ADAS: A Practical Approach With YOLOv9 and ROS2 Framework
This study introduces a cost-effective sensor fusion system that integrates 2D LiDAR and camera data for Advanced Driver Assistance Systems (ADAS), implemented within the Robot Operating System 2 (ROS2) framework. The objective is to enable accurate and real-time obstacle detection using lightweight...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , |
|---|---|
| التنسيق: | Artigo |
| اللغة: | Inglês |
| منشور في: |
IEEE
2025-01-01
|
| سلاسل: | IEEE Access |
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://ieeexplore.ieee.org/document/11145440/ |
| الوسوم: |
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|