Temporal State-Aware Task Replanning for Multi-UAV Coordination
Multi-UAV cooperative systems face adaptability challenges under dynamic task updates and node failures. Conventional replanning methods ignore the coupling between flight trajectories and task sequences, resulting in high computational overhead and limited stability. This work proposes a temporal s...
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| Principais autores: | , , , , |
|---|---|
| Formato: | Artigo |
| Idioma: | Inglês |
| Publicado em: |
IEEE
2026-01-01
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| coleção: | IEEE Access |
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://ieeexplore.ieee.org/document/11556104/ |
| Tags: |
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