Three-Dimensional CKANs: UUV Noncooperative Target State Estimation Approach Based on 3D Convolutional Kolmogorov–Arnold Networks

Accurate and stable estimation of the position and trajectory of noncooperative targets is crucial for the safe navigation and operation of sonar-equipped underwater unmanned vehicles (UUVs). However, the uncertainty associated with sonar observations and the unpredictability of noncooperative targe...

وصف كامل

التفاصيل البيبلوغرافية

المؤلفون الرئيسيون:	Changjian Lin, Dan Yu, Shibo Lin
التنسيق:	Artigo
اللغة:	Inglês
منشور في:	MDPI AG 2024-11-01
سلاسل:	Journal of Marine Science and Engineering
الموضوعات:	underwater unmanned vehicle noncooperative target state estimation 3D convolutional neural network Bayesian methods fault tolerance
الوصول للمادة أونلاين:	https://www.mdpi.com/2077-1312/12/11/2040
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!