QR குறியீடு

Deep Reinforcement Learning Based Trajectory Planning Under Uncertain Constraints

With the advance in algorithms, deep reinforcement learning (DRL) offers solutions to trajectory planning under uncertain environments. Different from traditional trajectory planning which requires lots of effort to tackle complicated high-dimensional problems, the recently proposed DRL enables the...

முழு விளக்கம்

சேமிக்கப்பட்டது:
முதன்மை ஆசிரியர்கள்: Lienhung Chen, Zhongliang Jiang, Long Cheng, Alois C. Knoll, Mingchuan Zhou
வடிவம்: Artigo
மொழி:Inglês
வெளியிடப்பட்டது: Frontiers Media S.A. 2022-05-01
தொடர்:Frontiers in Neurorobotics
பொருள்கள்:
reinforcement learning
neural networks
trajectory planning
collision avoidance
uncertain environment
robotics
ஆன்லைன் அணுகல்:https://www.frontiersin.org/articles/10.3389/fnbot.2022.883562/full
குறிச்சொற்கள்: குறிச்சொல்லை சேர்க்கவும்
டாக்‌ஸ் இல்லை, இந்த பதிவுக்கு குறிச்சொல் சேர்க்கும் முதல் நபராக இருங்கள்!

ஒத்த வளங்கள்