APPROACES TO THE IMPORTANCE DENSITY CHOICE IN PARTICLE FILTERS

There are spent three methods of importance density choice (Gaussian, kvasi-Gaussian and modified kvasi-Gaussian) for posterior density approximation using Monte Carlo numerical integration method and considered comparing Kalman filter and Particle Filter implementation in the report.

Номзүйн дэлгэрэнгүй

Үндсэн зохиолчид:	A. V. Parakhnevich, A. S. Solonar, S. A. Gorshkov
Формат:	Artigo
Хэл сонгох:	Russo
Хэвлэсэн:	Educational institution «Belarusian State University of Informatics and Radioelectronics» 2019-06-01
Цуврал:	Доклады Белорусского государственного университета информатики и радиоэлектроники
Нөхцлүүд:	значимая плотность вероятности (importance density) метод монте-карло обобщенный фильтр частиц (particle filter) фильтр калмана
Онлайн хандалт:	https://doklady.bsuir.by/jour/article/view/48
Шошгууд:	Шошго нэмэх Шошго байхгүй, Энэхүү баримтыг шошголох эхний хүн болох!